Quote (Кавалергард)
Исходя из летописных свидетельств и средневековых хроник, стремена для тяжёлой конницы регулировались таким образом, чтобы между седлом и телом всадника, СТОЯЩЕГО на стременах могла пройти человеческая ладонь ребром. Это обеспечивало достаточный подъём при ударе двуручным рыцарским мечом. При ударе копьём всадник сидел на седле, чуть вытянув ноги вперёд, опираясь на стремена (посмотрите на любую гравюру, изображающую турнир).
Лёгкоконные воины регулировали стремена таким образом, что их посадка напоминала сидение на стуле, когда колени почти под прямым углом. Позже такой способ получил название "казачей посадки". Тоже, кстати, оправданно:оружие легче, поэтому сила удара им должна быть больше для нанесения гарантированных повреждений противнику.
господин полковник это все очень интересно но позвольте немного с вами несогласится рыцари сидели в особом седле с высокой спинкой сзади иначе при ударе копьем они бы просто вылетели из седла поэтому и посадка ноги вперед в обычном седле так не усидиш насчет казаков там другая техника нанесения удара шашка больше режет чем рубит сильный удар ей не нанесеш ей рубят "с протягом" остается длинная не очень глубокая но кровоточащая рана хотя иные мастера могут и глубоко рубануть но это не так типично сильный же удар с размахом наносится именно тяжелым оружием там нужно широкое маховое движение иначе не управишся тяжелым мечем там кисть быстро устанет с плеча рубить надо
П.С. А вообще спасибо вам за ваше мнение интересно знаете ли поспорить буду рад увидеть ваше мнение по поводу мною сейчас сказанного
Там основой строя была пешая "стена". 
